人脸形状建模典型的方法有可变形模板、点分布模型、图模型等。人脸表观建模可分为全局表观建模和局部表观建模。全局表观建模简单的说就是考虑如何建模整张人脸的表观信息,典型的方法有产生式模型和判别式模型。对应的局部表观建模则是对局部区域的表观信息建模,包括颜色模型、投影模型、侧剖线模型等。
近来,级联形状回归模型在特征点定位任务上取得了重大突破,这种方法使用回归模型,直接学习从人脸表观到人脸形状的映射函数,进而建立从表观到形状的对应关系。此类方法不需要复杂的人脸形状和表观建模,简单高效。深度学习结合形状回归框架可以进一步提升定位模型的精度,成为当前特征定位的主流方法之一。