阶段一、人工寻车

在停车场发展初期，寻车大多采用人工方式，停车场管理部门会派出大量人员，采取对讲机联系的方式，在整个停车场内为客户寻找车辆。人工寻车的弊端是需要消耗大量的人力，增加停车场的运营成本。另外，由于对车辆的不熟悉，而且车辆数量非常庞大时，人工寻车需要耗费很长的时间，无法满足用户的实际需求。

阶段二、刷卡寻车

刷卡寻车是最早出现的反向寻车技术，与人工寻车相比具有了很多先进性，不过，它自身也存在一定的缺陷。刷卡寻车主要是利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端进行刷卡定位。停车场每个区域内都要安装一个刷卡定位终端，覆盖若干个停车车位，车主停好车后，要携带特定的停车卡在相应区域的刷卡定位终端上进行刷卡；而车主返回寻车时必须在就近的某个查询终端上再次刷卡方可获得自己的停车位置信息。这种技术只能大概确定停车的范围，而不能精确到某个车位。

阶段三、车位引导系统

车位引导系统集计算机网络、视频监控、图像识别与处理及自动控制技术于一体，来实现停车场的车辆全自动化管理，即对车辆出入控制、车位检索、费用收取、核查、显示及校对车型和车牌，实行有效地、科学地管理。